隨著“關燈車間”的逐漸變多，大家感受到了工業(yè)機器人對生產帶來的便利，但往往忽略了對機器人的維保工作，導致正常生產中造成手臂突然無法正常使用，需要做緊急處理，其中*常見的突發(fā)原因是機器人電池板電壓過低。        

工業(yè)機器人本體內的電池用來記憶每顆電機編碼器的位置數(shù)據(jù)，當使用一段時間后，電池電壓會逐漸下降，當?shù)陀跇藴孰妷褐禃r，開機會報電池電壓過低警報，此時需要及時更換電池。若不及時更換，會報原點丟失警報，此時手臂將不能動作，遇到這種情況再更換電池，需要重新標定各軸原點，教導程序點位后才能正常投入生產。

**小編以聯(lián)達C系列手臂為例，詳細講解工業(yè)機器人更換電池板步驟。

步驟一：將工業(yè)機器人回到機械原點，按下急停按鈕

步驟三：關閉工業(yè)機器人電源，拔出本體上的動力線及編碼器線的航空插頭。

步驟三：拆卸下電氣安裝板上的6*M4內六角螺絲。

步驟四：打開防護蓋板并拉出，看到工業(yè)機器人電池板如下，卸下電池板固定的4顆十字螺絲，拔掉線材航插，換上新電池板。

步驟五：安裝防護蓋板，插上動力線編碼器線，開機啟動，此時手持盒控制器屏幕顯示“編碼器電池電壓過低位置丟失”警報，重啟工業(yè)機器人電源。

步驟六：二次重啟后工業(yè)機器人提示“未完成**式原點設定”警報，直接點擊“所有軸標定原點”按鈕即可完成電池板更換。

Q1：電池板的功能是什么？

保證各軸電機編碼器持續(xù)供電，記錄電機機械原點位置。

Q2：一般多久需要更換一次電池板？

建議一年更換一次，避免因電池電壓過低丟失原點，從而影響生產周期。

Q3：電池電壓低于多少V會報警？

新電池電壓3.6V；當?shù)陀?V時手持盒控制器報電池電壓過低警報，此時應盡快更換電池，防止原點丟失；警報當?shù)陀?.5V時手持盒控制器報位置遺失警報，此時需要重新標定原點，教導取放點位。