工業(yè)4.0時代，工業(yè)機器人做為**智能元素被**應(yīng)用于各類生產(chǎn)場景中。在機床領(lǐng)域中，自動取放（上下料）的應(yīng)用較為**。相較于傳統(tǒng)人工上下料，工業(yè)機器人的應(yīng)用不僅提升生產(chǎn)效率、提高生產(chǎn)品質(zhì)，同時也營造了更為安全的生產(chǎn)環(huán)境。

本期小編將以機床應(yīng)用中典型的刀具取放為例，為您介紹新代集團聯(lián)達工業(yè)機器人刀具取放完整解決方案。

關(guān)節(jié)機器人+料盤+末端夾爪+集成服務(wù)

01 機器人外置型方案

.產(chǎn)品選用

采用聯(lián)達7公斤級6軸關(guān)節(jié)機器人（LRA707-7-6A-R）**于刀具取放

定位精度±0.02mm

防護等級IP67

**運動范圍達到707mm

內(nèi)置氣管與IO線材，末端手腕非中空

· 非標定制

根據(jù)客戶需求定制料盤&夾爪，完美抓取

· 集成服務(wù)

提供完整的、專業(yè)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、教學(xué)服務(wù)

· 外置型方案優(yōu)勢

工業(yè)機器人與料盤安裝在機床外部，方便操作，減少對機床加工的干涉，機床外部可以放置更多的料盤，綜合上下料時間<10s

02 機器人內(nèi)置型方案

· 產(chǎn)品選用

采用聯(lián)達4公斤級6軸中空關(guān)節(jié)機器人（LRA596-4-6H-R）**于刀具取放

定位精度±0.02mm

防護等級IP67

**運動范圍達到596mm

內(nèi)置氣管與IO線材，末端手腕中空

· 非標定制

根據(jù)客戶需求定制料盤&夾爪，完美抓取

· 集成服務(wù)

提供完整的、專業(yè)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、教學(xué)服務(wù)

· 內(nèi)置型方案優(yōu)勢

手臂與料盤安裝在機床內(nèi)部，結(jié)構(gòu)更加緊湊，省去自動門開關(guān)的反應(yīng)時間，有效提高上下料效率，可根據(jù)機床內(nèi)部空間布置多組料盤，綜合上下料時間<7s

03 七大方案優(yōu)勢

1.定制化夾治具&料倉解決方案，滿足不同類型自動化需求

2.關(guān)節(jié)機器人重復(fù)定位精度±0.02mm，對于精度要求比較高的環(huán)境（刀具磨床上料、3C行業(yè)）可以輕松勝任

3.IP67防護等級有效防護水、切削液的侵蝕

4.可以安裝在機床內(nèi)部使用，節(jié)省外部空間

5.采用SYNTEC控制器，支持簡中操作模式，圖形與對話式編輯功能，更易學(xué)習(xí)與操作

6.系統(tǒng)提供矩陣料盤功能，有效減少示教點位花費的時間

7.系統(tǒng)開放人機客制權(quán)限，用戶可以根據(jù)需求進行客制開發(fā)